Autonoomne sõit: Lidar Vs. Termiline nägemine

I. Sissejuhatus: autonoomse sõidu taju väljakutse

Kujutage ette, et sõidate öösel halvasti valgustatud teel, paksu udu vähendab nähtavust järsku nulli lähedal. Inimjuhid võitlevad sellistes stsenaariumides, tuginedes intuitsioonile ja piiratud sensoorsele sisendile. Autonoomsete sõidukite (AVS) puhul on sellised tingimused kriitilise väljakutsega, mis tuleb ületada parema tajumistehnoloogiaga. Ohutu self - sõitmine nõuab 360 - kraadi, reaalne - aja mõistmist keskkonnast. Ükski andur ei saa kõiki stsenaariume üksi hakkama, mis viib anduri sulandumise kontseptsiooni juurde. Kaamerate ja radari kaugemale kahele täiustatud sensatsioonitehnoloogiale-LidarjaTermiline nägemine- on kerkinud peamisteks võimaldajateks. See artikkel uurib ja võrdleb neid kahte lõikamist - Edge Technologies.

Ii. Tehnoloogia sügav sukeldus: kuidas nad maailma "näevad"?

A. lidar (valguse tuvastamine ja ulatus)

Lidar töötab, eraldades miljoneid laserimpulsse sekundis ja mõõtes iga impulsi tagasituleku aja pärast objekti löömist. See loob iga punkti jaoks täpse kauguse mõõtmise, tekitades kõrge - eraldusvõime 3D -kaardi, mida tuntakse kui "punktpilve". See võime keskkonda täpselt rekonstrueerida kolmes mõõtmes on teeninud lidari hüüdnime "3D Vision". Peamised jõudluse mõõdikud hõlmavad vahemiku täpsust, nurga eraldusvõimet, laserjoonte arvu (nt 128-rida), lainepikkust ja häirete immuunsust.

B. Termiline nägemine (infrapunapildistamine)

Termilised kaamerad tuvastavad objektide eralduva infrapunakiirguse (soojuse) ja teisendavad selle visuaalseks pildiks. Erinevalt optilistest anduritest ei tugine termiline nägemine ümbritseva valguse ja toimib kogu pimeduses võrdselt hästi. See toodab 2D -pilti, mis põhineb termilisel kontrastil, tuues esile sellised objektid nagu elusolendid, sõidukid (sooja mootorite ja rehvidega) ja muu soojuse - kiirgades allikaid jahedama taustaga. Kriitiliste spetsifikatsioonide hulka kuulub termiline tundlikkus (müra - samaväärne temperatuuride erinevus ehk Netd), ruumiline eraldusvõime, kaadrisagedus ja tööspektririba (tavaliselt pikk - laine infrapuna või LWIR).

Iii. Head - kuni - Head: põhjalik võrdlus

IV. Rakenduse stsenaariumid: kus igaüks silma paistab

A. kus lidar paistab

LiDAR on kõrge - definitsiooni kaardistamise nurgakivi ja reaalne - aja lokaliseerimine, pakkudes objektide täpset kaugust ja kuju. See on linnakeskkonnas hindamatu keerukate takistuste vältimiseks ning seda kasutatakse laialdaselt robotaksis ja autonoomsetes kaubaveolahendustes.

B. kus termiline nägemine on parem

Termilised kaamerad on silma paista madala - valguse ja ebasoodsate ilmastikuoludega. Nad on eriti tõhusad jalakäijate, loomade ja muude elavate üksuste tuvastamisel maapiirkondades või valgustamata piirkondades. Samuti näitavad nad suuri lubadusi hädaolukorras ja spetsiaalsetes sõidukites, näiteks politsei- ja tuletõrjeautodes.

C. Võitnud kombinatsioon: anduri sulandumine

Optimaalne lahendus ei ole ühe valimine teise asemel, vaid nende ühendamine. Lidari (täpse geomeetria), kaamerate (värv, tekstuur, sildid) ja termiliste andurite (eluvormi tuvastamine ja kogu - ilmatoiming) andmed sulandades suudab AVS saavutada kindlama ja usaldusväärsema tajusüsteemi.

V. Edasised arengud ja väljakutsed

LiDAR areneb tahke - oleku poole, Chip - skaalalahendused, mis on odavamad ja usaldusväärsemad. Termiline pildistamine liigub kõrgema eraldusvõime, madalama kulu ja parema AI - põhise tõlgenduse poole. Mõlemad seisavad silmitsi selliste väljakutsetega, näiteks piiratud annoteeritud andmekogumid (eriti termiliste), liitoritmiline keerukus sulandumisel, kõrged arvutusnõuete ja autotööstuse - klassi vastupidavuse nõuded.

Vi. Järeldus

Lidar ja termiline nägemine ei ole konkurendid, vaid täiendavad tehnoloogiad. LiDAR pakub "geomeetrilist silma", mis mõõdab maailma täpsusega, samal ajal kui termiline nägemine pakub "elu - tundlikku silma", mis näeb kuumus allkirju ja töötab valgusest sõltumatuna. Tõeliselt tugeva autonoomse juhtimise jaoks, mis on võimeline kõiki tingimusi ja stsenaariume käsitlema, on sulatatud - anduri lähenemisviis -, üliinimlik nägemissüsteem - on hädavajalik. Autonoomse juhtimise tulevik sõltub tõenäoliselt mõlemast nendest tehnoloogiast, et näha selgemat, kaugemat ja ohutumat, kui ükski inimene kunagi suutis.

Kontaktteave:

Kui teil on ideid, rääkige meiega julgelt. Pole tähtis, kus meie kliendid asuvad ja millised on meie nõuded, järgime oma eesmärki pakkuda klientidele kvaliteetseid, madalaid hindu ja parimat teenust.