Miks kasutatakse lasermoodulite nõudeid masina nägemisel nii kõrgel?

LasermoodulidMasina nägemisel on äärmiselt kõrged nõuded, mille ajendiks täielikult nende põhissioon: pakkuda stabiilset, täpset ja etteaimatavat "struktureeritud" valgusallikat nägemissüsteemi jaoks.

Kui tavapärane valgustus lihtsalt valgustab objekte, osalevad masina nägemise lasermoodulid aktiivselt mõõtmisel ja otsustusel. Nad kiirgavad mitte tavalist valgust, vaid "kerget joonlauda", "kerge nuga" või "täpne võrdlusmudel". Igasugune väike ebatäiuslikkus võib otseselt põhjustada mõõtmis- ja otsustusvigu.

Peamised põhjused:

1. Et saavutada äärmiselt kõrge mõõtmise täpsus

Lasermooduleid kasutatakse mitte - kontakt 3D -mõõtmiseks:

Laser -triangulatsioon:Laserkiir valgustatakse objekti pinnale ja kaamera jäädvustab selle tala deformatsiooni teise nurga alt. Laserkiire positsiooni, laiuse ja kuju peent muutusi tõlgendatakse algoritmidega otse objekti pinna kõrguse ja kontuuri kohta.

Struktureeritud valguse 3D -skaneerimine:Lasermoodul projitseerib konkreetse mustri (näiteks punktimaatriks, ruudustik või kodeeritud triibud) objekti pinnale, rekonstrueerides 3D -mudelit, analüüsides mustri deformatsiooni.

Lasermooduli nõuded:

Lineaarne sirge: Ideaalne laserjoon peaks olema täiesti sirge. Mis tahes kumerus või moonutused võetakse otseselt sisse mõõtmisvigu. Kõrged - kvaliteediliini lasermoodulid vajavad suurepäraseid optilisi läätsi, et tagada täiuslik sirge.

Rea laiuse ühtlus:Kogu laserjoone laius ja energiajaotus peab olema väga ühtlane. Kui keskpunkt on hele ja otsad on tumedad või laius varieerub, eksib servade tuvastamise algoritm.

Tala profiil:Punktlaserite jaoks peab koht olema täiuslik ring (Gaussi jaotus), mille keskel on keskel kontsentreeritud energia, et tagada keskel täpne asukoht.

2. Süsteemi stabiilsuse ja usaldusväärsuse tagamine

Tööstuskeskkond on sageli keeruline: vibratsioon, temperatuuri kõikumised ja pidev töö pikka aega. Nägemissüsteemid peavad sellises keskkonnas säilitama stabiilse väljundi.

Lasermooduli nõuded:

Võimsuse stabiilsus:Laseri väljundvõimsus ei tohi aja jooksul ega temperatuuri triivida. Isegi väikesed variatsioonid nõuavad reaalset - ajahüvitise, kasutades suletud - silmuse tagasiside vooluahelat (näiteks APC režiim). Võimsuse kõikumised võivad põhjustada kaameraga saadud heleduse erinevusi, mõjutades binariseerimisläve ja mõõtmise tulemusi.

Temperatuuri triivi juhtimine:Temperatuuri kõikumised võivad põhjustada laser lainepikkuse kergeid nihkeid (temperatuuri triiv). Tõsisemalt, see võib põhjustada mehaanilise struktuuri, mis kinnitab lasermooduli laienemist ja kokkutõmbumist, nihutades laserjoone või koha positsiooni. Kõrged - täppismoodulid vajavad suurepärast soojusjuhtimist ja temperatuuri triivi kompenseerimist.

Mehaaniline stabiilsus:Mooduli struktuur peab olema vastupidav ja suutma taluda tööstusplatsi vibratsiooni, et vältida sisemiste optiliste komponentide lõdvenemist või valesti paigutamist.

3. Konkreetsete rakenduste füüsilise vara nõuete täitmine: erinevad objektid ja stseenid nõuavad erinevaid laseri omadusi.

Lainepikkus:Ümbritseva valguse häirete (näiteks päikesevalguse) vastu võitlemiseks kasutatakse sageli spetsiaalseid lainepikkusi (nagu 808NM, 850NM ja 905NM), kombineeritakse kaameras kitsa riba filtriga, et võimaldada ainult laservalgust. Teatud materjalide (näiteks läbipaistva klaasi ja teatud plasti) puhul on optimaalse kontrasti jaoks ülioluline valida sobiva lainepikkuse valimine.

Teravussügavus:Laserjoon pole lõpmata terav; Sellel on mitmesuguseid "fookussügavus". Kõrgetel - kvaliteetsetel lasermoodulitel on suurem fookussügavus, tagades, et laserjoon püsib terav ja selge vahemaa ja kõrguste vahemikus, laiendades mõõtmisvahemikku.

4. piltide töötlemise algoritmide tõhususe ja vastupidavuse parandamiseks

Kõrge - kvaliteetne lasermoodul loob kindla aluse järgnevaks pilditöötluseks.

Suur kontrast:Laservalguse kõrge heledus ja suund loovad taustal silma paistva objekti pinnale. Kõrge - kvaliteetne moodul toodab pilte äärmiselt kõrge kontrasti ja äärmiselt madala müraga, lihtsustades oluliselt algoritme, näiteks pildi segmenteerimine ja servade ekstraheerimine ning töötlemiskiiruse ja täpsuse parandamine.

Ei/madal täpp:Laservalgus on sidus ja tekitab karedatel pindadel täpilist müra, mis võib tõsiselt mõjutada serva asukoha täpsust. Kõrged - kvaliteetse joone laserimoodulid kasutavad spetsiaalseid tehnoloogiaid (näiteks vibreerivad läätsed ja optilised elemendid), et aktiivselt täikuvust kõrvaldada või vähendada.

Kokkuvõtlik analoogia:

• Regulaarne valgus on nagu taskulamp, valgustades teie vaatamisrõõmu objekti.
• Masinavisiooni LED -valgusallikas on nagu professionaalne fotograafiavalgus, tuues esile funktsioonid konkreetsete nurkade ja hajutatud valguse kaudu.
• Masinavisiooni lasermoodul on nagu täppis vernier pidurisadul või projektor. See on kõrge - täppismõõtmisriist või võrdlusgeneraator. Loomulikult on teil kõrgeimad ootused nihiku täpsuse ja projektorite selguse ja stabiilsuse osas.

Seega on suured nõudmised esitatudMasinavisiooni laserimoodulidon põhimõtteliselt tingitud vankumatust täpsuse, kiiruse ja usaldusväärsuse poole tööstusliku kontrolli, täpsuse mõõtmise ja automatiseerimise tulemusel. Lasermooduli kompromissi suurendatakse lõplikes mõõtmistulemustes ja süsteemi jõudluses.

Kontaktteave:

Kui teil on ideid, rääkige meiega julgelt. Pole tähtis, kus meie kliendid asuvad ja millised on meie nõuded, järgime oma eesmärki pakkuda klientidele kvaliteetseid, madalaid hindu ja parimat teenust.